1Prepara il Tangzhong (roux di latte): in un pentolino, mescola 250 ml di latte con 50 g di farina. Riscalda a fuoco medio, mescolando continuamente finché il composto si addensa. Lascia raffreddare completamente.
2Nella ciotola dell'impastatrice, unisci il Tangzhong raffreddato, 450 g di farina, 20 g di lievito di birra fresco sbriciolato, 50 ml di latte, 1 uovo intero e 1 tuorlo.
3Inizia a impastare fino a ottenere un impasto omogeneo.
4Aggiungi 50 g di zucchero e 10 g di sale, continua a impastare.
5Unisci 50 g di burro morbido e impasta per 10-15 minuti fino a ottenere un impasto liscio ed elastico.
6Dividi l'impasto in 6 panetti da circa 100-120 g ciascuno. Forma delle palline lisce.
7Disponi i panetti su una teglia rivestita di carta forno. Se desideri, spennella leggermente la superficie con acqua e cospargi con semi di sesamo.
8Copri e lascia lievitare a temperatura ambiente (20-21°C) per circa 1 ora e mezza, finché raddoppiano di volume.
9Preriscalda il forno a 180°C.
10Inforna i panini per 20-25 minuti, finché sono dorati in superficie.