1Dans le bol du robot, mélangez la levure, le lait tiède et le sucre. Laissez reposer 10 minutes.
2Ajoutez la farine, le sel, les œufs et le mascarpone (ou la crème fraîche épaisse entière).
3Pétrissez pendant 10 minutes jusqu'à ce que la pâte se décolle des bords.
4Couvrez et laissez pousser 1h30 dans un endroit chaud ou toute une nuit au réfrigérateur.
5Dégazez la pâte. Formez 16 petites boules (55-60g chacune) pour un plat, ou 7 boules pour un moule rond (20-22cm). Pour des briochettes, faites des boules de 80g.
6Couvrez et laissez pousser 45 minutes.
7Préchauffez le four à 180°C.
8Badigeonnez la brioche avec l’œuf battu et une pincée de sel.
9Enfournez pendant 30 minutes jusqu’à ce que la brioche soit bien dorée.
10Laissez tiédir avant de déguster. Vous pouvez congeler une partie de la brioche et la réchauffer quelques minutes au four pour le petit déjeuner.