1Dans le bol du robot, mettre la farine. Faire un puits et ajouter la levure boulangère déshydratée (ou la levure fraîche émiettée).
2Ajouter le lait en poudre et le sel sur le côté.
3Verser 100 ml d’eau sur la levure et commencer le pétrissage en ajoutant le reste de l’eau petit à petit.
4Incorporer le beurre mou en morceaux.
5Pétrir pendant environ 10 minutes jusqu’à obtenir une pâte lisse.
6Couvrir la pâte avec un film alimentaire et laisser lever 1h30.
7Séparer la pâte en 4 pâtons.
8Pour le premier pâton, former 10 boules de 20 à 25 g pour faire des mini burgers. Les placer sur une plaque recouverte de papier cuisson ou d’un tapis silicone perforé. Couvrir d’un linge et laisser lever 30 minutes.
9Faire la même chose avec le deuxième pâton mais en formant des navettes. Couvrir et laisser lever 30 minutes.
10Mélanger le jaune d’œuf avec la crème. Badigeonner les petits pains avec ce mélange.
11Parsemer de graines de sésame.
12Enfourner à 165°C pendant 15 à 20 minutes maximum.